Робота екскаваторів з різним обладнанням

ЗМІСТ
1. Схема роботи екскаваторів з обладнанням зворотної та прямої лопати

2. Навантажувальне устаткування екскаватора

3. Обладнання грейфера

4. Змащування екскаваторів

5. Можливі несправності. Й способи їхнього усунення

Перелік використаної літератури
1. СХЕМА РОБОТИ ЕКСКАВАТОРІВ З ОБЛАДНАННЯМ ЗВОРОТНЬОЇ ТА ПРЯМОЇ ЛОПАТИ
Зворотною лопатою працюють таким чином (рис. 1.1). Втягуючи шток гідроциліндра 4 рукояті, повертають її за годинниковою стрілкою. Стріла з рукояттю й винисеним уперед ковшем опускається вниз як під дією ваги робочого устаткування, так і під тиском рідини, що подається в гідроциліндр стріли. Операцію копання здійснюють поворотом ковша й поворотом рукояті ( положення 1).

Рис. 1.1. Схема роботи зворотньої лопати:

1 -- ковш, 2 -- гідроциліндр ковша, 3 - рукоять, 4 -- гідроциліндр рукояті, 5,6 -- подовжуюча і основна частини стріли; І -IІІ -- положення ковша

Величину стружки в процесі копання регулюють за допомогою гідроциліндра стріли шляхом підйому або опускання стріли. Після того як наповнений ґрунтом ківш буде підтягнутий до стріли або повернутий стосовно рукояті настільки, щоб ґрунт не висипався, рабоче устаткування піднімають із забою за допомогою гідроциліндра стріли ( положення ІІ), а потім разом із платформою повертають до місця розвантаження.

Щоб розвантажити ківш, повертають рукоять і ківш за годинниковою стрілкою, використовуючи для цього гідроциліндри 2 і 4 (положення ІІІ). Потім роблять зворотній поворот платформи до забою й рабочий цикл повторюють.

Для підвищення продуктивності машини суміщують подйом робочого обладнання й поворот платформи до місця розвантаження, а також опускання стріли із зворотнім поворотом до забою.

На рис. 1.2. показано схему роботи прямої лопати.

Рис. 1.2.

Схема роботи прямої лопати:

2. НАВАНТАЖУВАЛЬНЕ УСТАТКУВАННЯ ЕКСКАВАТОРА

Екскаватор з навантажувальним обладнанням призначений для розробки ґрунтів та навантаження сипучих матеріалів вище рівня стоянки. На рис. 1.1. зображено будову та схему роботи навантажувача.

Рис. 2.1. Навантажувальне обладнання (а) та схема його роботи (б):

1-стріла, 2, 9, 14-гідроциліндри, 3,15-трубопроводи підводу рідини до гідроциліндрів,

4, 8, 11, 12-пальці, 5-вісь кріплення рукояті, 6-тяга, 7-рукоять, 10-підвіска ковша, 13-ковш,

16-поворотна платформа,17,19-втулки, 18-вісь кріплення тяги, 20-шайба; I-V-положення ковша

Рис. 2.2. Рукоять навантажувального обладнання:

I -- балка рукояті, 2, 7, 11-- провушини, 3, 10 -- косинки, 4-- коробка, 5 -- куток,6 -- кронштейн, 8 -- втулка, 9 -- труба

Рис. 2.3. Підвіска ковша навантажувального обладнання:

1 -- кронштейн, 2,7,8, 11 -- провушини, 3, 4, 6 --косинки, 5 -- підшипники,9, 10 -- коробки, 12 --лист, 13 -- ребро

Рис. 2.4. Ковш навантажувального обладнання:

1 -- провушина, 2, 7 -- бічна й задня стінки, 3, 6, 8 -- ребра, 4 -- козирок, -- зуби, 9 -- шплінт, 10 -- днище, 11 -- ріжуча кромка

Рис. 2.5. Схема забою при роботі навантажувачем

3. ОБЛАДНАННЯ ГРЕЙФЕРА

Рис. 3.1. Обладнання грейфера

1 -- стріла, 2, 8 -- гідроциліндри, 3 -- рукоять, 4 -- підвіска,

5 -- механізм поворота ковша, 6, 7 -шланги, 9 -- повзун, 10, 14 -- тяги,

11 -- ковш, 12 -- вісі, 13 -- стійки

Рис. 3.2. Ковш грейфера экскаватора ЭО-3323:

1-- підвіска, 2 -- кронштейн підвіски, 3 -- рама, 4 -- гідроциліндр, 5 -- тяга, 6 -- щелепа лівая, 7 -- щелепа права, 8, 10--13-- пальці, 9 -- стопорний палець, 14 -- шарнірний підшипник

Рис. 3.3. Щелепа ковша грейфера

1- зуб, 2, 4, 5 - пояса, 3, 7 - бічна і задня стінки, 6 - вушка, 8 - ріжуча кромка

Рис.3.4. Схема роботи устаткування грейфера

1 - щелепа ковша, 2,5,7 - гідроциліндри, 3 - рукоять, 4,6 - подовжуюча частини стріли, 1...1У-положення ковша

4 .ЗМАЩУВАННЯ ЕКСКАВАТОРІВ

Тривалість і ефективність роботи екскаваторів у значній мірі залежать від регулярного й ретельного змащування тертьових поверхонь деталей. Правильний вибір і гарна якість мастильних матеріалів істотно зменшують сили тертя, на подолання яких затрачається значна частина потужності двигуна.

Мастильні матеріали вибирають, виходячи з умов роботи: питомого тиску на робочих поверхнях, частоти обертання, температурного режиму й конструкції вузла (наприклад, відкрита або закрита зубчаста передача, наявність ущільнень).

Збільшені зазори (наприклад, у сполученні «цапфа - підшипник») приводять до того, що правильно обрана олива перестає надійно працювати: вижимається й не створює необхідної товщини масляної плівки. У цих випадках переходять на більше грузлі мастильні матеріали. Улітку для змащування тертьових поверхонь застосовують більше грузлі мастильні матеріали, чим узимку.

При значній вологості навколишнього середовища застосовують мастильні матеріали, що не змінюють під дією вологи своїх властивостей.

За умовами роботи деталі групують, що працюють в однакових умовах (питомий тиск, окружна швидкість) і мають однакове конструктивне виконання.

Для рідких олив основними показниками є в'язкість, температура спалаху, температура застигання, кислотність, а для консистентних - температура каплепадіння й консистенція (густота змащення). У табл. 2 наведені застосовувані на екскаваторах ЭО-5123 і ЭО-6122 мастила.

Мастильні системи розділяють на індивідуальні (олива підводить до кожної тертьової пари індивідуально за допомогою мастильного пристрою, розташованого в безпосередній близькості від цієї пари) і централізовані (група окремо розташованих пар змащується за допомогою одного пристрою).

Індивідуальну мастильну систему застосовують для змащування підшипників кочення й ковзання основних елементів робочого устаткування й гусеничних ходових пристроїв, централізовану - для змащування зубчастих передач.

Всі мастильні апарати насухо витирають щоб уникнути потрапляння в оливу пилу, що може в суміші з оливою утворити абразивну пасту, що підсилює зношування деталей. Забруднений мастильний матеріал приводить до передчасного зношування деталей і утворенню задирів на тертьових поверхнях.

Після змащування видаляють надлишки оливи з поверхонь, щоб на них не налипали бруд і пил, які попадають потім на тертьові поверхні.

Варто застосовувати оливу й змащення тільки ті, які зазначені в таблицях змащування (табл. 3 і 4, мал. 4.1, 4.2 ). Застосування інших сортів може вивести машини з ладу.

Рис. 4.1. Карта змащування екскаватора ЭО-5123:

а -- з устаткуванням прямої лопати, 6 -- з навантажувальним устаткуванням, в -- з устаткуванням зворотної лопати, г -- з устаткуванням грейфера; / -- шарніри стріли, 2 -- шарніри кріплення гідроциліндрів, 3 -- шарніри кріплення штока гідроциліндра ковша, рукоятей прямої й зворотної лопат, важеля й тяги ковша, 4, 5 -- підшипники провідних і ведених коліс, опорних і підтримуючих котків гусеничного ходу, 6 -- редуктор привода механізму пересування, 7 -- ролики опорно-поворотного кола, 8 -- нижній підшипник вихідного вала механізму повороту, 9 -- редуктор привода механізму повороту, 10 -- верхні підшипники вихідного вала механізму повороту, 11 -- зубчастий вінець опорно-поворотного кола

5. МОЖЛИВІ НЕСПРАВНОСТІ Й СПОСОБИ ЇХНЬОГО УСУНЕННЯ

У процесі експлуатації екскаваторів можуть з'явитися ряд несправностей, причини й способи усунення яких необхідно знати машиністові.

І. Не вмикається жодний рух екскаватора. Недостатній (менш 2,9 Мпа) або взагалі відсутній тиск у системі керування. Можливі причини й способи усунення:

Недостатня кількість робочої рідини в гідробаку (рівень рідини нижче 2/з висоти оглядового скла). Долити оливу до необхідного рівня.

Запобіжний клапан з переливним золотником відрегульований на низький тиск, при загвинчуванні регулювального гвинта тиск збільшується. Відрегулювати золотник.

Несправний запобіжний клапан з переливним золотником, при укручуванні регулювального гвинта тиск керування не змінюється. Розібрати клапан, промити. При поломці пружини золотник замінити.

Закрито гідрозатвор усмоктувальної труби гідробака -- відсутність оливи в усмоктувальній трубі гідронасоса. Зняти верхню кришку гідробака, загорнути до упору гайку запірної тяги гідрозатвора.

Засмічено усмоктувальну трубу насоса керування -- слабку течу оливи з усмоктувальної труби, що від'єднана від гідронасоса. Трубу зняти, продути повітрям.

Підвищена в'язкість оливи -- прогріти насос керування (не відкритим полум'ям), запустити двигун. Поява тиску в системі керування

свідчить про підвищену в'язкість оливи. Замінити оливу на рекомендується для відповідної температури.

Установлено насос керування правого обертання (при заміні насоса на новий). Перебрати насос на ліве обертання.

Пластини насоса керування заклинюються, застряють у пазах ротора. Зняти кришку насоса й розподільний диск. Повертаючи вал від руки, перевірити вільне переміщення пластин у пазах ротора. Якщо вони переміщаються туго, зняти ротор з вала, поміняти пластини місцями в пазах (можуть бути незамінні). Промити деталі й при необхідності притерти пластини, щоб забезпечити їм легкий хід у пазах ротора.

Несправність муфти привода насоса керування. Зняти насос, дефектні деталі замінити.

10.Несправний насос керування -- визначити причину при розбиранні насоса. Замінити насос справним з комплекту ЗИП.

ІІ. При ввімкненні по черзі обох гідромоторів механізму пересування переміщається тільки одна гусенична стрічка; при сполученні двох рухів робочого устаткування працює тільки один рух. Недостатній тиск у напірній гідролінії одного з насосів. При одночасному ввімкненні на підйом стріли й рукояті буде працювати тільки рукоять, а при ввімкненні по черзі обох гідромоторів механізму пересування буде пересуватися тільки ліва гусенична стрічка, при ввімкненні механізму повороту обертання платформи не відбувається.

Якщо недостатно тиск у напірній гідролінії іншого насоса, то при ввімкненні на підйом стріли й рукояті буде працювати тільки стріла, а при ввімкненні по черзі обох гідромоторів механізму пересування буде пересуватися тільки права гусенична стрічка, при ввімкненні механізму повороту платформа обертається.

Перевірити по черзі тиск у напірних гідролініях (норма 24,5 Мпа).

Недостатній тиск у напірній лінії насосів може бути по наступних причинах:

1. Заклинило золотник регулюючого гідророзподільника у виключеному положенні. Від'єднати від кришок дренажні трубки, вставити в отвір штуцера щуп. Включити рукоятку керування на пульті. Золотник повинен переміщатися не менш чим на 17 мм.

Золотник і корпус очистити й промити, при необхідності притерти.

Запобіжний клапан регулюючого гідророзподільника настроєний на тиск нижче 23 МПа. Загвинчування регулювального болта запобіжного клапана збільшує тиск у напірній гідролінії. Регулювання про переводити тільки в тому випадку, якщо переконані в справності насоса, що регулює гідророзподільника й запобіжного клапана. Варто пам'ятати, що при на будівництві запобіжного клапана на тиск більше 24,5 МПа насос може вийти з ладу. Настроїти запобіжний клапан-на тиск 23--24 МПа. (Знімають пломбу для регулювання й установлюють її після регулювання в присутності відповідальної особи, при цьому складають акт із вказівкою осіб, що виконують регулювання.)

Деталі запобіжного клапана регулюючого гідророзподільника негерметичні. Вивернути, не порушуючи регулювання, запобіжний клапан і оглянути ущільнювальну прокладку, клапан, сідло клапана й пружину. Деталі з дефектами замінити. Перевірити настроювання клапана.

Несправний насос силової установки. Однієї із причин може служити обрив або ослаблення болтів кріплення задньої кришки вузла, що качає. Від'єднати (попередньо перекривши гідрозатвором усмоктувальну трубу) косинець або трійник від задньої стінки насоса, на дотик перевірити наявність поломки й затягування болтів. Усунути несправність насоса або замінити насос новим.

III. При нейтральному положенні рукояток керування робоче устаткування помітно опускається. Можливі причини й способи їхнього усунення:

Несправний гідророзподільник гідроциліндрів. Оглянути механізми повороту стріли, рукояті або ковша, штоки гідроциліндрів яких помітно переміщаються щодо циліндрів. По напрямку переміщення штоків знайти порожнину гідроциліндра, з якої відбуваються витоку робочої рідини. Розібрати й оглянути по черзі деталі запобіжног клапанів, що ставляться до цієї порожнини. Деталі з дефектами замінити. Якщо не вдається відвернути запобіжний клапан без порушення встановленої пломби, пломбу зняти в присутності відповідальної особи й скласти акт. Деталі запобіжного клапана вивертати, не порушуючи взаємного розташування регулювального гвинта й корпуса, щоб зберегти настроювання клапана. Порушення настроювання клапана може викликати вигин штока. Після усунення дефекту запобіжний клапан запломбувати в присутності відповідальної особи й скласти акт, указавши осіб, що робили пломбування.

Зношування ущільнення поршня гідроциліндра. Характерні ознаки для гідроциліндрів стріли -- просідання при великому навантаженні (повний ківш на максимальному вильоті), при малому навантаженні просідань не спостерігається. Для гідроциліндрів рукояті й ковша -- переміщення штока при неввімкненому гідроциліндрі що перевіряється, і роботі з упором у ґрунт і ввімкненні інших гідроциліндрів, що створюють тиск у перевіряється цилиндре, що. Якщо з відкритого підведення гідроциліндра випливає рідини більше літра за хвилину, ущільнення поршня замінити.

IV. При запуску екскаватора вмикається який-небудь рух. Заклинило у ввімкненому положенні один із золотників блоків пульта гідрокерування. При непрацюючому дизелі приєднати манометричний пробник на тиск 3,5 Мпа по черзі до кінців трубок, від'єднаних від штуцерів кришок. Якщо при працюючому дизелі й нейтральному положенні рукояток керування манометр показує тиск вище 0,5 Мпа, виходить, заклинило золотник блоку гідрокерування. Золотник промити.

V. При нейтральному положенні рукояток керування дизель перебуває під навантаженням, робоча рідина гріється. Заклинило золотник регулюючого гідророзподільника у ввімкненому положенні. При непрацюючому дизелі зняти кришку. У крайньому всунутому положенні торець золотника повинен перебувати заподлицо з корпусом і легко переміщатися від руки. Золотник і корпус очистити, промити, при необхідності притерти.

VI. При одному з робочих рухів впали зусилля й швидкість:

Витоку по запобіжним або подпиточным клапанах гідророзподільників гідроциліндрів або гідромоторів. Проробити роботу п. III з деталями, які ставляться до порожнини, пов'язаної з перевіряємим рухом.

Зношування ущільнення поршня гідроциліндра. Гідроциліндри зі зношеним ущільненням поршня після годинної інтенсивної роботи екскаватора нагріваються більше інших. Щоб визначити, чи зношене ущільнення поршня, робоче устаткування вперти в ґрунт так, щоб при подачі тиску в несправну порожнину гідроциліндра поршень залишався на місці. Від'єднати і заглушити заглушкою з комплексу ЗИП шланги підведення до протилежної порожнини. Включити подачу робочої рідини й по витоках з відкритого підведення гідроциліндра визначити несправність поршневого ущільнення. Якщо із циліндра випливає більше 1 л робочої рідини за хвилину, ущільнення поршня замінити.

VII. Мимовільне ввімкнення робочих рухів при ввімкненні якого- або руху:

Поломки зворотної пружини золотника гідророзподільника гідроциліндрів або гідророзподільника гідромоторів. Зняти кришки й оглянути зворотні пружини, що ставляться до золотника руху, що вмикається. Поламані пружини замінити новими.

Заклинило у ввімкненому положенні золотник гідророзподільника гідромоторів або гідророзподільника гідроциліндрів. Зняти кришки й перевірити переміщення золотника від руки. Золотник промити, при необхідності притерти.

VIII. При ввімкненні рукоятки колонки керування на підйом стріли стріла не піднімається або піднімається повільно, а дизель навантажений. Після установки рукоятки керування в нейтральне положення стріла опускається. На виході з педального блоку постійно є тиск. При ненатиснутій педалі замірте його манометричним пробником на тиск 3 Мпа. Якщо тиск 0,5 Мпа, виходить, заклинений золотник блоку. Несправність усунути при відключеній від золотника трубці. Золотник промити.

IX. При ввімкненні прямолінійного руху одна гусениця значно відстає від іншої:

Несправні вузли гідророзподільника гідромоторів. Розібрати й оглянути по черзі деталі запобіжних клапанів, що ставляться до привода тої гусеничної стрічки, що відстає. Пломби запобіжних клапанів не зривати. Дефектні деталі замінити.

Не повністю розгальмовується одне з гальм механізму пересування. Визначити по нагріванню гальма при пересуванні. Несправність усунути.

Див. п. II.

Несправний гідромотор. Від гідромотора привода відстаючої гусеничної стрічки відвернути дренажний трубопровід і замірити витоку. Якщо витока при пересуванні більше 23 л/хв при номінальному тиску 15,7 МПа, замінити гідромотор.

X. Шум при роботі гідросистеми керування:

1.Наявність повітря в усмоктувальній гідролінії насосів -- коливання тиску в системі гідрокерування, піноутворення. Підтягти гайки хомутів усмоктувальних патрубків і трубопроводів.

2.Сторонні предмети в усмоктувальних каналах насоса. Визначити після розбирання. Сторонні предмети видалити, що всмоктують канали промити гасом.

3.Забруднення запобіжного клапана з переливним золотником, підсмоктування повітря через приєднання до напірного золотника -- коливання тиску в гідросистемі керування. Підтягти нарізні сполучення, прочистити демпферний отвір дерев'яною голкою діаметром 1 мм.

XI. Інтенсивне нагрівання оливи в гідросистемі:

1. Ослабнув натяг пасу вентилятора. Відрегулювати натяг пасу. 2--4. Див. п. V-VII.

5. Заклинено клапан оливаохолоджувача в піднятому стані. Клапан розібрати й усунути несправність.

6. Робота при стопорних режимах робочого устаткування. Змінити режим роботи.

XII: Не вмикається постійно те саме рух робочого устаткування при сполученні операцій; при ввімкненні тільки цього руху швидкість його мала:

1. Заклинений у нейтральному положенні золотник гідророзподільника гідроциліндрів. Зняти кришку несправного золотника й перевірити переміщення його від руки. Він повинен вільно переміщатися. Золотник і втулку промити й при необхідності притерти.

XIII. Не вмикається постійно те саме рух механізмів пересування або повороту, при цьому робоче устаткування працює нормально:

Заклинений у нейтральному положенні золотник гідророзподільника гідромоторів. Визначити несправний золотник. Зняти обидві кришки. Золотник повинен легко переміщатися в обидва боки від руки. Золотник і втулку промити й при необхідності притерти.

Див. п. I.

XIV. Швидке падіння стріли при натисканні на педаль або ввімкненні рукоятки на опускання:

Розрегульований гвинт максимальної швидкості опускання стріли. Гвинт ввернути до досягнення необхідної швидкості опускання стріли.

При плавному ввімкненні стріла спочатку опускається, а потім піднімається. Пропускає зворотний клапан. Зняти клапан і перевірити на герметичність. Промити й притерти клапан до сідла.

Переповняється робочою рідиною роздавальний редуктор. Зносилося або ушкоджене ущільнення. Злити оливу з роздавального редуктора й зняти нижню кришку. Включити насоси й через нижній отвір визначити, ущільнення якого насоса ушкоджено. Замінити ущільнення.

XVII. Короткі замикання в акумуляторній батареї:

Незначне підвищення щільності електроліту при зарядці. Ушкодження сепараторів (відколи, тріщини, отвори). Замінити ушкоджені сепаратори.

Безперервне зменшення щільності електроліту в процесі цитування. Зрушення пластин по відношенню один від одного, зсув сепараторів. Вирівняти пластини й сепаратори.

Висока температура електроліту. Нагромадження шламу на дні посудини вище опорних призм. Очистити посудина від шламу.

Знижена напруга при зарядці й розрядці. Утворення свинцевої губки на крайках і ніжках негативних пластин. Видалити свинцеву губку.

Швидка втрата ємності після повної зарядки. Влучення в акумуляторну батарею струмопровідного предмета. Видалити з акумуляторної батареї сторонні предмети.

XVIII. Підвищене саморозрядження:

1.Швидке зниження щільності електроліту й напруги при бездіяльності батареї. Витік струму по забрудненій поверхні батареї або через пролитий на неї електроліт. Вилити електроліт, промити акумуляторну батарею дистильованою водою й наповнити свіжим електролітом.

2.Різка втрата ємності після декількох годин або доби відпочинку. Забруднення електроліту домішками. Протерти поверхню батареї чистим дрантям, змоченої в розчині соди або нашатирного спирту.

Ускладнений натяг гусеничних стрічок. Зношування й ушкодження ущільнень циліндра. Заїдання напрямних елементів у пазах. Замінити ущільнення. Усунути заїдання, змазати пази напрямних елементів.

Інтенсивне зношування пасу привода радіатора оливоохолоджувача. Взаємний зсув торців шківів. Установити правильно шківи.

Не працює свічка накалювання.

Згоріла контрольна спіраль на пультге керування. Замінити спіраль. Перегоріла спіраль накалювання свічки. Замінити свічку. Недостатнє розжарення спиралі накалювання свічки. Перевірити затягування наконечників на затискачах і, якщо необхідно, підзарядити акумулятор.

XXII. Підігрівник димить:

1. Форсунка не розпорошує. Розібрати форсунку, прочистити, промити й продути стисненим повітрям.

Забитий брудом вихлопний патрубок або сітка нагнітача для забору повітря. Очистити від бруду.

Утворився нагар у камері згоряння. Розібрати підігрівник, видалити нагар, промити й продути стисненим повітрям. [4].

ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ
1. Беркман И.Л. Одноковшовые строительные экскаваторы: Уч. для сред. ПТУ - 3 изд М.: Высш. шк., 1986.- 272 с.: ил

2. Лауш П.В. Техническое обслуживание и ремонт машин. - К.: Высшая школа, 1989. - 350с.

3. Полянський С.К. Будівельно-дорожні та вантажопідіймальні машини. - К.: Техніка, 2001. - 624с.

4. Раннев А.В. Одноковшовые гидравлические экскаваторы ЭО-5123 и ЭО-6122А

Рефераты

Робота екскаваторів з різним обладнанням

Робота екскаваторів з різним обладнанням